特长
· 以扭矩、角度测试为中心的7项基本特性测试
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静扭矩特性 |
角度-扭矩特性（θ－T）、最大静止扭矩、保持扭矩 |
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动扭矩特性 |
牵入扭矩、牵出扭矩 |
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转角特性 |
步距响应特性、步距角误差 |
· 高精度扭矩测试
采用电磁相位差方式的扭矩测试，测量精度可达到满量程的 ±0.5 %
· 高分辨率角度传感器
RK 系列角度传感器每转一圈可输出十万个脉冲（相当于 100,000 P/R 精度为±0.01度）。若选用激光脉冲编码器（佳能产的 K1+Iu16），在步距角误差和步距响应特性测试方面可得到更高的测量精度。
· 效率运算功能
与功率电源组成一个系统，将电力数据从模拟输入端口输入，可得到电机的效率数据。
· 对无励磁时的保持扭矩和励磁时最大静止扭矩测试增加ＦＦＴ分析功能
通过对扰动成分的FFT分析，能进一步详细了解步进电机的特性。
· 软件采用 Wｉｎｄｏｗｓ 平台，使用简单方便
测量或演算结果由市场上供应的Windows电脑显示。通过图画板功能可将图表数据粘贴到Word等文字处理软件。
· 可对适用于各种各样类型步进马达的测试
扭矩传感器的选择范围广，从 0.01 N ･m 至 20 N ･m 可选。步进时钟脉冲输出的兼容性也较好，可与各种各样马达的驱动器相匹配。
规格简要
PK 系列扭矩传感器
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转速测量范围 |
0 ～ 3000 r/min |
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传感方式 |
磁性相位差方式 |
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扭矩测量精度 |
± 0.5％／FS |
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内部驱动速度 |
0.06 r/min 和 1 r/min可选 |
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制动方式 |
磁粉制动方式 |
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温度范围 |
0 ～ 40℃ |
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电源 |
AC 100 ～ 240 V ± 10％、50／60Hｚ |
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附属品 |
电源电缆 |
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选购件 |
安装用L型夹具、联轴节 |
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型号 |
量程 |
惯量 |
轴径 |
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PK-102 |
10 mN･m |
10 gcm2 |
3 ｍｍ |
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PK-202 |
20 mN･m |
10 gcm2 |
3 ｍｍ |
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PK-502 |
50 mN･m |
14 gcm2 |
5 ｍｍ |
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PK-103 |
100 mN･m |
27 gcm2 |
5 ｍｍ |
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PK-203 |
200 mN･m |
27 gcm2 |
5 ｍｍ |
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PK-503 |
500 mN･m |
147 gcm2 |
8 ｍｍ |
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PK-104 |
1 N･m |
147 gcm2 |
8 ｍｍ |
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PK-204 |
2 N･m |
371 gcm2 |
8 ｍｍ |
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PK-504 |
5 N･m |
1.7 kgcm2 |
14 ｍｍ |
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PK-105 |
10 N･m |
6.6 kgcm2 |
14 ｍｍ |
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PK-205 |
20 N･m |
6.6 kgcm2 |
14 ｍｍ |
RK 系列角度传感器
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精度 |
± 0.01 度 |
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分辨率 |
5,000 P/R、PV－7300 的内部处理可倍频至100,000 P/R |
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温度范围 |
0 ～ 40℃ |
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电源 |
由PV－7300 供给 |
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附属品 |
安装用L型夹具、信号电缆 |
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型号 |
RK－820 |
RK－830 |
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传感方式 |
光学相位差方式 |
光学相位差方式 |
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轴形状 |
通轴（两端轴） |
通轴（两端轴） |
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轴径 |
5 ｍｍ（两端） |
联接马达端 12 ｍｍ |
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惯量 |
17 gcm2 |
29 gcm2 |
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使用范围 |
小于50 mN･m |
小于500 mN･m |
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・上述使用范围为将角度传感器至于扭矩传感器与被测马达之间排列方法。 |
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测量项目 |
扭矩、转速、步距角、模拟量输入信号 | ||||||||||||||||||||
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测量精度 |
扭矩 ± 0.5％／满量程 步距角 ± 0.01 度（使用RK 系列角度传感器时） 模拟量 ± 0.2％／满量程 | ||||||||||||||||||||
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采样时间 |
4 ｍｓ ～ 1 ｓ | ||||||||||||||||||||
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测量功能 |
1. θ－T 特性 2. 最大静止扭矩 3. 保持扭矩 4. 迁入扭矩 5. 牵出扭矩 6. 步距响应特性 7. 步距角误差 | ||||||||||||||||||||
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运算功能 |
峰值扭矩、P-P扭矩、过冲角度、稳定时间、CW/CCW往复误差、效率、整定时间 | ||||||||||||||||||||
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扭矩信号输入部 |
相位差変換型传感器输出信号 | ||||||||||||||||||||
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角度信号输入部 |
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模拟信号输入部 |
± 10 VDC 4 通道 | ||||||||||||||||||||
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马达驱动用接口 |
输出方式：集电极开路输出 | ||||||||||||||||||||
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测量数据的保存 |
由电脑存储装置保存 | ||||||||||||||||||||
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测量条件的保存 |
由电脑存储装置保存 | ||||||||||||||||||||
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电脑配置要求 |
OS：Windows XP Professional Edition | ||||||||||||||||||||
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温度范围 |
0 ～＋40℃ | ||||||||||||||||||||
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电源 |
AC 100 ～ 240 V ± 10％、 50／60 Hｚ、小于50 VA （AC100V） | ||||||||||||||||||||
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外观尺寸 |
420 （W） × 149 （H） × 449.5 （D） mm（不包括突出部位） | ||||||||||||||||||||
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重量 |
约 6 ｋｇ | ||||||||||||||||||||
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附属品 |
电源电缆、信号电缆×3、马达驱动器信号用接插件、PV－7700 的应用软件 | ||||||||||||||||||||
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选购件 |
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