放大器型式　　

绝缘型非对称直流放大　　

输入信号　　

相位差式扭矩传感器的输出信号（正弦波）　　

输入阻抗　　

约 2 kΩ　　

输入频率范围　　

200 Hz ～ 50 kHz　　

输入信号振幅范围　　

0.2 Vpp ～ 15 Vpp　　

接插件　　

TRC116-23A10-7F（多治见制造）　　

指示器　　

当扭矩传感器有信号输出时，绿色LED点亮　　

量程　　

1 ～ 9999　　

修正系数　　

1 ～ 63535　　

零扭矩补偿值　　

按一下开关就能进行自动补偿至零
能记忆储存CW/CCW正反转各转速点的补偿值　　

零扭矩补偿值的切换　　

在操作面板上有 CW/CCW 的切换开关
也可通过遥控器从外部进行切换　　

校正用的设定　　

将MEAS/CAL 开关拨至 CAL 一边
通过CAL 调节满量程模拟量数据的输出　　

数字显示器　　

4位7段绿色 LED 数显，带1位极性显示 0 ～ ±9999　　

单位显示　　

N・m（注：mN・m 和 kN・m 的单位显示由附属的贴花纸代替）　　

精度　　

与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值 　　

N-0 补偿 OFF 时 ：±0.5 %／满量程 ±1 个字
N-0 补偿 ON 时 ：±0.2%／满量程 ±1 个字
 （N-0 补偿值被输入且有效时）　　

显示／输出刷新时间的选择　　

1 s／10 s／EXT（TRIG IN 信号）　　

小数点显示　　

自动，取决于所设定的容量　　

N-0补偿　　

ON／OFF　由操作面板上的按钮设定，或通过 RS-232C 由外部控制　　

模拟量　　

输出形式　　

带隔离放大器的电压输出（公共接地与转速检测共用）　　

量程　　

0 ～ ±10 V／满量程（容量值）　　

匹配负载　　

10 kΩ 以上　　

时间常数　　

63 ms／500 ms 可选　　

精度　　

与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值 　　

直线性：N-0 补偿 OFF 时 ：±0.5 %／满量程
　　　 N-0 补偿 ON 时 ：±0.2%／满量程
　　　　（N-0补偿值被输入且有效时）
温度漂移：±0.05 %／满量程／℃　　

接插件　　

C02 型（BNC）连接器　　

数字量　　

输出方式　　

BCD码集电极开路正脉冲输出，极性1位，有效数值为4位
直流耐压：最大为 24 V
灌电流：最大为 32 mA
数据刷新时间的选择：1 s、10 s、EXT（TRIG IN 信号）　　

精度　　

与传感器组合匹配时每 1 秒的平均值 　　

N-0 补偿 OFF 时 ：±0.5 %／满量程 ±1 个字
N-0 补偿 ON 时 ：±0.2%／满量程 ±1 个字
（N-0 补偿值被输入且有效时）　　

接插件　　

DX10A-50S（广濑电机制）与转速信号共用　　

输入信号　　

来自MP-981 的矩形波输出信号、或扭矩传感器的 SIG 2信号　　

放大器形式　　

不平衡直流放大（无绝缘）　　

输入阻抗　　

30 kΩ 以上　　

输入频率范围　　

10 Hz ～ 100 kHz
若信号来自扭矩传感器的 SIG 2 则为 200 Hz ～ 50 kHz　　

输入信号振幅　　

矩形波，高电平为　+4 ～ +15 V，低电平低于　＋0.6 V
脉宽：3 μs 以上　　

电源　　

电压：DC12 V ± 0.6 V、　最大电流 100 mA　　

电源保险丝　　

125 mA　时滞型保险丝　　

接插件　　

R03-R6F（多治见制造）　　

指示器　　

当转速传感器有信号输出时，绿色LED点亮　　

信号选择　　

选择信号来自于MP-981或INT（扭矩传感器的 SIG 2）　　

转速脉冲比P/R的选择　　

1 ～ 9999 P/R　　

模拟输出信号的量程选择　　

0 ～ 10,000 r/min/0 ～ 10 V 或 0 ～ 100,000 r/min/0 ～ 10 V的切换　　

校正设置　　

设置MEAS/CAL 的开关至 CAL 位
在CAL 状态输出满量程模拟电压　　

数字显示器　　

5位7段译码绿色 LED 数显， 0 ～ ±99999　　

单位　　

r/min　　

精度　　

±0.02 %／满量程 ±1个字，每 1 秒的平均值　　

显示／输出刷新时间的选择　　

与扭矩显示同步　　

模拟量　　

输出形式　　

带隔离放大器的电压输出（公共接地与扭矩检测共用）　　

量程　　

0 ～ ＋10 V／满量程（大于10 kΩ ）
满量程有 10,000 r/min 和 100,000 r/min 可选　　

匹配负载　　

大于10 kΩ　　

时间常数　　

63 ms　　

直线精度　　

±0.2 %／满量程，每 1 秒的平均值　　

温漂　　

±0.01 %／满量程／℃　　

接插件　　

C02 型（BNC）连接器　　

数字量　　

输出方式　　

BCD码集电极开路正脉冲输出，5位有效数值
定额耐压／灌电流／饱和压降的最大值与扭矩检测相同　　

精度　　

±0.02 %／满量程 ±1个字，每 1 秒的平均值　　

量程　　

0 ～ 99999 个字　　

接插件　　

DX10A-50S（与扭矩检测部共用）　　

BCD 接插件信号表　　

脚号　　

信号名　　

脚号　　

信号名　　

1　　

扭矩数据输出 1×10⁰　　

26　　

转速数据输出 2×10¹　　

2　　

2×10⁰　　

27　　

4×10¹　　

3　　

4×10⁰　　

28　　

8×10¹　　

4　　

8×10⁰　　

29　　

1×10²　　

5　　

1×10¹　　

30　　

2×10²　　

6　　

2×10¹　　

31　　

4×10²　　

7　　

4×10¹　　

32　　

8×10²　　

8　　

8×10¹　　

33　　

1×10³　　

9　　

1×10²　　

34　　

2×10³　　

10　　

2×10²　　

35　　

4×10³　　

11　　

4×10²　　

36　　

8×10³　　

12　　

8×10²　　

37　　

1×10⁴　　

13　　

1×10³　　

38　　

2×10⁴　　

14　　

2×10³　　

39　　

4×10⁴　　

15　　

4×10³　　

40　　

8×10⁴　　

16　　

8×10³　　

41　　

NC　　

17　　

NC　　

42　　

”－”扭矩极性输出　　

18　　

NC　　

43　　

”＋” 扭矩极性输出　　

19　　

NC　　

44　　

NC　　

20　　

NC　　

45　　

NC　　

21　　

转速数据输出 1×10⁰　　

46　　

NC　　

22　　

2×10⁰　　

47　　

保持指令（输入）　　

23　　

4×10⁰　　

48　　

占线指令（输入）　　

24　　

8×10⁰　　

49　　

打印指令（输出）　　

25　　

1×10¹　　

50　　

公共接地端　　

●BCD输出／极性输出／打印指令输出　　

●BCD保持／占线信号的输入　　

输入　　

CW/CCW 选择／予清／触发　　

输出　　

触发／READY（测试准备就绪）　　

遥控接插件信号表　　

脚号　　

信号名　　

备注　　

A　　

CLR IN（予清）　　

无电压触点输入 　　

（COM为公共地）　　

B　　

TRIG IN（触发）　　

C　　

CW/CCW选择　　

D　　

COM（公共接地）　　

E　　

READY OUT　　

无电压触点输入 　　

（单独接地）　　

F　　

同上 COM-1　　

G　　

TRIG OUT　　

H　　

同上 COM-2　　

●遥控输入（无电压触点输入）　　

●遥控输出（无电压触点输出）　　

打印指令输出　　

集电极开路型（负逻辑）脉宽 100 μs ～ 150 μs　　

保持输入　　

无电压触点或 TTL 电平（负逻辑）　　

占线输入　　

无电压触点或 TTL 电平（负逻辑）　　

规格　　

符合EIA 和 JIS X5101 标准　　

通讯方式　　

双重同步调制　　

通讯速率　　

9600 bps　　

数据长　　

8 位　　

奇偶校验位　　

无　　

停止位　　

1 位　　

X参数　　

硬件控制　　

结束符　　

传送数据 + CR＋LF　　

接插件　　

HR12-10R-8SD（广濑电机制）　　

RS-232C接插件信号表　　

脚号　　

信号名　　

功能　　

输入/出　　

1　　

FG(AA)　　

Non Connect　　

ー　　

2　　

RxD(BB)　　

接收数据　　

输入　　

3　　

TxD(BA)　　

发送数据　　

输出　　

4　　

CTS(CB)　　

发送许可　　

输入　　

5　　

RTS(CA)　　

发送请求　　

输出　　

6　　

ー　　

Non Connect　　

ー　　

7　　

SG(AB)　　

信号接地用　　

8　　

ー　　

Non Connect　　

ー　　

电源电压　　

AC 100 ～ 240 V、50 / 60 Hz　　

消耗电力　　

25 VA（AC 100 V）以下　　

绝缘阻抗　　

用DC 500 V 摇表测 10 MΩ 以上　　

耐电压　　

AC 1500 V　1 分钟　　

使用温度范围　　

0 ～ ＋40℃　　

保存温度范围　　

－10 ～ ＋55℃　　

外观尺寸　　

76（W）×142（H）×302（D）mm　　

重量　　

约 1.8 kg