随着健康意识的不断深入，空调清洗概念也越发深入人心，然而目前空调清洗市场还存在诸多问题，以下笔者将针对自身的从业经验谈一下专业保洁公司、大型物业公司在采购集中空调通风管道清洗设备时，如何在众多品牌当中遴选“风管清洗机器人”。鉴于目前市场上少有性能优异、真正具有实战能力的清扫机器人。这就需要客户仔细分析了解打算采购的清洗机器人各项技术指标及性能到底如何了。

    一、我们认为，首先该机器人要符合国家规定的制造标准，即一些硬指标，越障碍、走坡道、摄像机是否能随动、灯光照度、操控性能、低压安全电路、外形尺寸要保证在180×250毫米矩形管内能正常运动、毛刷扭矩要达到规定标准，边角清扫要到位等等。

    二、要看该机器人的主清扫功能的技术水平如何：

    采用毛刷清扫方式的，它的刷头是什么结构形式，有无针对清扫边角的特殊设计，最大清扫宽度、最高清扫高度是多少？在多大程度上能代替人工清洗？

    面对清扫过程当中风管截面形状、尺寸出现变化，它的应对手段是什么？面对与车身宽度差不多的风管它的通过性能如何？

    它的清扫毛刷是何种动力驱动？能否达到国家标准规定的清扫毛刷扭矩不小于3N.m的要求？能够高效，毫无遗漏地剥离粉尘同时不会对管壁造成损坏吗？

    它的操控性能便捷和准确吗？针对机器人在大截面风管内进行清扫作业时，为保证毛刷清扫轨迹有一定的重叠，杜绝遗漏，它的行走速度能调整到接近于蠕动状态吗？

    其外形尺寸能满足在高度180毫米及以上管道内作业的要求吗？拖拽能力能满足需要吗？

    它有一机多用的功能吗？

    采用主动吸尘方式的，它的吸尘扒头有刷扫功能吗。

    三、优秀的清扫机器人我们将它定义为：

    1.首先要符合国家在『附录M』中规定的各个分项的技术标准。

    2.它应该具有立体清扫功能，能在行进当中随时可以调整工作角度和状态，以适应风管截面形状和尺寸出现的变化、适应的形状和尺寸范围要广。毛刷形状、尺寸要保证将风管直角部位清洗到位

    3.清扫毛刷动力要足够大，以保证足够的扭矩和清洗效率。

    4.车体重量要保证支撑清扫毛刷在各个角度、工作位置时的稳定性要求，要有优良的慢速行走性能。拖拽力要足够大，以满足拖拽20米电缆通过曲折管道内部到达最远端。

    5.要一机多能；能清运管道内的块状垃圾、可以装配软轴毛刷/气鞭/气刀类清洗头进行联合清扫（装配气鞭、气刀专门清扫消声孔板部位）、可以完成大型管道内的喷雾消毒工作等等。