技术要求:

运动系统、采样系统、监视录像系统、操作控制系统的具体技术参数:

运动系统：能够在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于20米，最快移动速度应不低于10米/分钟，并在速度范围内可调节，能够越过高4厘米、坡度大于40°的障碍。

采样系统：采样机器人应能到达180×250mm 以上的矩形风管内部的规定部位，定量收集风管底面积尘和微生物样品，微生物采样过程中应保证无菌操作。
采样精度：积尘采样和微生物采样与标准法的相对误差均应小于20%。在相同积尘量的条件下采集样品，其相对偏差应小于10%。
监视录像系统：采样机器人应能观察风管内不同部位的状况，摄像头应能水平方向旋转360°、俯仰方向旋转180°。
记录功能：能够将观察到的风管内部状况清晰地记录为影像资料。画面不得出现雪花、条纹、波纹、重影和黑白影像。
照明功能：采样机器人的照明灯光应与摄像头同步旋转，满足风管内部不同位置清晰观察的需要，照明范围应与监视装置的视角相适应。
操作控制系统：操作与控制必须在风管外部进行。操作与控制系统重量不大于3Kg。
机器人的供电电压：应不高于36V。